大众健身和自卫的绝佳运动跆拳道，看看都包括

术语跆拳道本身在20世纪60年代被引入作为日本制英语日本拳击子野口修的混合武术，结合泰拳和空手道这是他在1958年引进了这个词是后来还被美国变种通过。由于这些风格之间存在很多相互影响，许多从业者在不止一种风格的规则下进行培训或竞争，因此个别风格的历史不能彼此孤立地看待。
法语术语Boxe pieds-poings（字面意思是“脚拳拳击”）也用于一般意义上的“跆拳道”意义，包括法国拳击（Savate）以及美国，荷兰和日本的跆拳道，缅甸和泰拳，任何风格的全接触空手道等。

在一般意义上标记为跆拳道的艺术包括：的印度跆拳道运动（也通常称为家庭泰拳）
Pradal Serey ，类似于泰拳，强调肘部技术（环形）。又称昆高棉。Thai Muay Boran（古代拳击），泰拳的前身，允许使用头部。
泰式跆拳道或泰拳-现代泰式武术，强调膝盖和肘部撞击。Burmese Lethwei是一种传统的缅甸武术，现在已经发展成为一种受欢迎的跆拳道活动，强调膝盖，肘部撞击和头部撞击。身体的任何部位都可以用来击打和击打。它也被称为Bando跆拳道。Laotian Muay Lao ，与泰拳相似的老挝拳击。

Filipino Yaw-Yan-Sayaw ng Kamatayan（死亡之舞）是由Napoleon Fernandez开发的菲律宾武术 Yaw-Yan的正当名称。从某种意义上说，艺术类似于泰拳，但在臀部扭转动作以及其踢腿的向下切割性质方面存在差异，并且强调远程发动攻击。
印度Musti yuddha（也称为Muki拳击）和Adithada，一种在南kalaripayattu使用膝盖，肘部和前额罢工的跆拳道形式。
French Savate，一种在19世纪发展起来的历史性运动。它主要以脚踢技术而闻名。

现代竞赛导向的混合武术，与日本和美国的跆拳道同时发展：荷兰跆拳道，融合了泰拳，拳击和Kyokushin风格的空手道风格。
散打（中国跆拳道）武术，功夫的适用组成部分，其中删除和投掷是合法的竞争以及所有其他类型的打击（使用武器和腿）。射击拳击 ，日本形式的跆拳道，允许在站立时投掷和提交，类似于散打。
由于跆拳道是一个广义的术语，理解历史可能有点困难。一些最早的跆拳道形式包括各种印度支那武术特别是muay boran，它发展成现代泰拳。

然而，就现代竞争而言，在20世纪50年代，一个名为Tatsuo-Yamada的日本空手道首次确立了将空手道和泰拳组合在一起的新运动的轮廓。
在20世纪60年代早期，当空手道和泰拳之间的比赛开始时，这进一步探索，这允许进行规则修改。到了十年中期，第一次真正的跆拳道活动正在大阪举行。
到了20世纪70年代和80年代，这项运动已经扩展到日本以外，已经到达了北美和欧洲。在此期间，许多最着名的管理机构成立了。

在日本，这项运动广受欢迎，并在20世纪80年代进入黑暗时期之前定期在电视上播出。
在北美，这项运动有不明确的规则，所以跆拳道和全面接触空手道基本上是同一项运动。
在欧洲，这项运动取得了微弱的成功，但直到20世纪90年代才开始蓬勃发展。
自20世纪90年代以来，这项运动主要由日本的K-1促销活动主导，其中一些竞争来自其他促销活动，而且主要是已有的管理机构。

随着竞争日益普及，大众媒体，健身和自卫的参与度和曝光度都有所增加，人们开始从小开始抓起这项运动，总的说来发展前景十分的不错。